四旋翼飛行器
四旋翼是結構簡單、飛行效率相對高效的一種常見多旋翼結構，也是目前市場上保有量最大的多旋翼飛行器類型。四旋翼玩具、小型航拍機一般都選用該結構。但是要注意的是，四旋翼沒有動力冗余，任何一個電機出現問題停轉，飛行器都將無法控制而摔機。
大疆F450四旋翼飛行器
六軸無人飛行器
理論上槳葉越大氣動效率越高，從這個角度中大型多旋翼飛行器也應采用四軸設計，但是因為四旋翼沒有動力冗余，而六旋翼的設計實現了動力冗余，六旋翼在出現一個電機停轉的情況下依然可將飛行器安全降落。所以在中大型軸距的多旋翼飛行器多采用六軸結構。
大疆S800六旋翼飛行器
八旋翼無人飛行器
更大型的多旋翼飛行器可能會采用更多軸數的設計，例如8軸、16軸，甚至還有更高軸數的設計，這里就不一一進行累述。
大疆S1000八旋翼飛行器
