無刷直流電機簡稱為無刷電機，英文Brushless DC motor，簡稱BLDC，多旋翼無人飛行器常用的是三相無刷外轉子電機。無刷電機是隨著半導體電子技術發展而出現的新型機電一體化電機，它是現代電子技術、控制理論和電機技術相結合的產物。
和普通的有刷直流電機利用電樞繞組旋轉換向不同，無刷電機是利用電子換向并磁鋼旋轉的電機。普通的直流電機是利用碳刷進行換向，碳刷換向存在很大的缺點，主要包括1、機械換向產生的火花引起換向器和電刷摩擦、電磁干擾、噪聲大、壽命短。2、結構復雜、可靠性差、故障多，需要經常維護。3、由于換向器存在，限制了轉子慣量的進一步下降，影響了動態性能。
三相無刷電機運轉原理示意
而無刷直流電機的命名就說明了電機的特性，在電機性能上和直流電機性能相近，同時電機沒有碳刷。多旋翼選用的三相外轉子無刷電機具有以下特點
1、效率高，效率可達80-92%；
2、壽命長，因為沒有了電刷，其壽命大大提高；
3、功率密度大，大部分型號電機其拉力基本可達到機身重量10-20倍；
4、可靠性高，基本無需維護。
