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    內蒙古智航航空科技有限公司

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    想要實現呼和浩特無人機培訓的完全自控還需解決那些問題?

    發布日期:2019-01-23 作者: 點擊:

    呼和浩特無人機培訓無人機最早是在美國被應用的,無人機領域我國發展較晚,但在我國發展的速度特別快,我國是無人機較領先的國家之一,美國和我們國家都在積極的開發無人機的新領域與應用,但是現在無人機還沒有實現完全的自控,因為還有幾個非常關鍵的問題需要突破,。

    呼和浩特無人機培訓我國無人機技術起步較晚,但發展迅速,以智能集群技術尤為突出。中國電子科技科集團公司 (CETC)曾在分別在2016年和2017年完成了67架和119架固定翼無人機集群飛行試驗,刷新了無人機集群飛行數量的新紀錄,試驗成功的演示了編隊起飛、自主集群飛行、分布式廣域監視、感知與規避等智能無人機集群技術。

    關鍵技術分析

    美國曾在2000年將無人機自主控制的能力分為10個等級,呼和浩特無人機培訓其中最高等級為集群自主控制,這一最高控制等級要求智能無人機集群系統在復雜環境下實現無人多任務目標全自主規劃,如圖3所示。目前中國和美國在智能無人機集群領域處于領先地位,要真正實現集群的完全自主控制還需要解決的關鍵技術主要包括:環境感知與認識、多機協同任務規劃與決策、信息交互與自主控制、人機智能融合與自適應學習技術

    環境感知與認識

    智能無人機集群系統需要適應在險惡復雜環境下執行艱難任務,要求系統能夠全面感知和了解復雜環境,呼和浩特航拍培訓可以在集群中進行信息共享與交互,輔助集群中其它無人機進行任務決策,這是智能集群系統實現高等級自主控制的基礎。

    呼和浩特無人機培訓環境感知的任務是利用集群中光電、雷達等任務載荷收集飛機所處環境信息數據,從數據中發現規律和挖掘目標,在目標環境中進行目標識別、引導攻擊,提高集群系統對目標環境態勢的認識與理解,增強系統任務實現可靠性。環境感知與認識的關鍵技術包括數據采集、數學建模、信息融合與共享等,目前國內外相關領域專家正通過基于生物視覺認知機理的目標識別與環境建模、復雜環境感知與認識算法、非結構化感知方法等手段實現能夠適應智能無人機集群的環境感知與認識技術。

    多機協同任務規劃與決策

    智能無人機集群系統可以在復雜的戰場態勢中同時完成情報、監視、偵察(ISR)以及多目標攻擊等任務,合理高效的協同任務規劃方案是任務執行的基礎。合理的任務分配可以充分發揮單機作戰功效,體現集群資源的智能化作戰優勢,極大提高任務執行成功率和效率,降低風險和成本。

    無人機集群任務分配一般按照保證最大益損比(分配收益最大、損耗最?。┖腿蝿站獾脑瓌t進行,呼和浩特無人機培訓綜合考慮任務空間聚集性、單機運動有序性以及目標環境適應性,避免單機資源利用沖突、以集群編隊整體最優效率完成最大任務數量,體現集群協同作戰優勢。協同任務分配的關鍵技術在于其自主任務分配算法的研究,主要算法類型有:市場機制拍賣算法、匈牙利算法、蟻群算法、粒子群算法、遺傳算法、呼和浩特無人機植保培訓一致性集束算法等?,F階段多數算法并不成熟,不適用于大規模的復雜任務自主規劃。

    信息交互與自主控制

    呼和浩特無人機植保培訓大規模的智能無人機集群在復雜目標環境中通過單機情報信息的實時共享與交互進行任務執行的調整、自主控制的迭代,呼和浩特無人機培訓以快速適應新環境、合理規劃路徑、高效完成任務。

    信息的交互可以輔助單機要自主選擇接受有用信息實現自主控制與任務調整,更是大規模集群避免碰撞以及合理規劃任務的基礎。集群無人機會存在如何保持編隊飛行、快速適應目標環境、受到干擾如何保持穩定性、系統預故障的“自愈”等問題,這都需要單機情報信息的實時共享與交互才能由其余無人機進行自主決策。其關鍵技術包括多機協調與交互技術、不確定環境下的實時航跡規劃技術、多無人機協同航路規劃、編隊運動協調規劃與控制,基于故障預測的任務規劃技術等。

    人機智能融合與自適應學習

    呼和浩特無人機培訓集群無人機受機體性能限制,不具備遠距離的高效作戰任務能力。無人機系統的典型特征就是 “平臺無人,系統有人”,隨著單機系統自主控制能力和智能化水平的提高,通過人機系統智能融合和集群自適應學習,可以實現智能集群和有人系統的高效協同作戰,極大增強集群無人機作戰能力。關鍵技術有人機交互、人機功能動態分配、人機綜合顯控技術、無人機自主學習能力/推理能力提升、平臺狀態/戰術態勢/任務協同綜合顯示等。


    呼和浩特無人機培訓

    本文網址:http://www.foreveryears.com/news/459.html

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